A história da igreja Assembleia de Deus (Ministério de Madureira) em Arujá, inicia em meados da década de 1950, quando uma comitiva de obreiros da AD Guarulhos chega à cidade com o propósito de evangelizar, através de visitas e cultos ao ar livre. Os primeiros frutos começavam a ser colhidos em 1952 com a conversão da irmã Francisca Carvalho e logo após os irmãos Formagi e José Frutuoso, que iniciam o primeiro ponto de pregação na cidade
O trabalho começa a crescer, muitos irmãos se empenham no evangelismo, entre eles o pioneiro Luiz Coutrim, que em 15 de novembro de 1955 inaugura o primeiro salão da AD Arujá, em uma área doada para a igreja na Rua Euclides da Cunha, no centro da cidade.
O tempo passava e a cada dia Deus levantava pessoas dispostas a trabalhar para o seu reino, entre eles: o pastor Sebastião Fonseca, pastor Antonio Delevas, presbítero Mazinho Gavas, presbítero Nelson Pereira Brasil, pastor Ambrósio Pedro Benicio, pastor José Silva, pastor Pedro Jair, até chegar o pastor José Pinto, em 1976.
Três anos mais tarde inicia à ampliação do templo da AD Arujá e nesse mesmo período inicia o maior projeto missionário da cidade, com a abertura de várias congregações no município, região e nos estados de Minas Gerais, Bahia e Pernambuco. A visão missionária vai além do território brasileiro e chega até o Peru com a ida do missionário Fábio, que abre várias igrejas naquele país.
Um novo tempo Deus reservava para a igreja. Em Agosto de 2003 o pastor José Carlos Santos assume a presidência da AD Arujá e logo de início vê a necessidade de construir um novo templo, sendo este um grande sonho do saudoso pastor José Pinto. No ano seguinte a igreja compra uma linda área de 13 mil metros quadrados na Avenida Armando Colângelo, 777 – próximo ao centro da cidade.
Mais que um sonho, a construção da nova sede é também um presente de Deus para a cidade de Arujá, que em novembro de 2005 comemora o “Jubileu de Ouro”.
Hoje vemos que em mais de 55 anos de história, a cidade de Arujá tem sido impactada com a presença de Deus. A igreja é conhecida não só na cidade, mas também em toda região por desenvolver um trabalho pioneiro direcionado a crianças, jovens e adultos. Entre os eventos anuais destacam-se o Assemblack, Encontro de Mulheres e Jovens, Festival do Milho, Jantar de casais, Conferências Missionária, Escola Bíblica para Obreiros e Líderes e Cantata de Natal.